負責開發全自動無人機系統(AC01+), 實現全球可擴展性、可持續性及95%人工干預縮減; 機器人-無人機融合—精准降落(視覺/雷達/演算法)、集群循環農作、實時農藥裝載; 多智能體協同, 作物監測/噴灑/土壤分析; AI/ML, 傳感器融合(超光譜/LiDAR/氣象)、強化學習地形/風場導航
刊登日期︰ Jun 12, 2025
負責研發機器人控制軟體, 實現無人機自主作業、物料處理及邊緣決策, 替代人工干預; 無人機集群—自動起降/電池更換/任務執行(地面站); 實時通信協議; 物料處理—農藥裝載與補給系統控制邏輯; 精准流量計量; 傳感器融合—集成氣象/風速/料位傳感器; 後端—作物/作業數據上傳API
刊登日期︰ Jun 12, 2025
負責研發關鍵農業機器人系統; 精准對接—視覺導引降落; 力傳感鎖定; 風振環境少於或等於2mm精度; 電池自動更換—機械臂10秒更換; 無接觸充電; 5000+循環壽命監控; 物料處理—±1%體積精度注液; 防污傳輸管道; 預測性罐清潔; 系統集成—ROS 2電機/感測器/PLC控制; HALT現場可靠性測試
刊登日期︰ Jun 12, 2025